司姓起源四：出自两周王朝官吏司马

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司姓第四个渊源：源于官位，出自两周王朝官吏司马，属于以官职称谓省文简化为氏。
司马，为西周时期开始设置的一种官位，负责掌管军政、庶赋(后勤)、战争，一如当今军制中的司令员，最高长官称大司马。
据史籍《尚友录》的记载，西周时有伯爵程国，时称程伯。至程伯休父时，为周王室司马官，受周天子赐为官族。
不过，楚国称司马之官为令尹，后称柱国，大司马称上柱国
在秦朝、汉朝时期，大将军、将军、校尉之属官都有司马，专掌兵事。隋、唐时期的州、府佐吏有司马一人，位在别驾、长史之下，职掌兵事，或为贬谪及闲散官员之位。司马一称，一直沿用至两宋时期。
在司马的后裔子孙中，多有以先祖官职称谓为姓氏者，称司马氏，后有省文简化为单姓司氏、马氏者，亦有维系复姓者，世代相传至今。