源于姜姓，出自上古周武王给神农氏后裔的封地

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源于姜姓，出自上古周武王给神农氏后裔的封地，属于以国名为氏。

据史籍《通志·氏族略》、《广韵》及《史记》所载，周朝初年，周武王姬发大肆分封诸侯，除分封有功之臣及王族外，还分封前代圣贤之后，经查访，他找到炎帝神农氏的嫡系后裔，就将其封于焦，建立焦国(今河南三门峡陕县古焦城)，因其为伯爵，故世称焦伯。

春秋初期的周平王姬宜臼十六年(公元前755年)，姜姓焦国为姬姓西虢国所吞并。

到了周惠王姬阆二十二年(公元前655年)，晋献公姬诡诸诱骗虞国借道，一石二鸟，先后攻灭了西虢国和虞国，故焦国之地成为了晋国的一个邑地。

焦国灭亡之后，其王族及其国民的后裔子孙，多以故国名为姓氏，称焦氏，世代相传至今，正确读音作jiāo(ㄐㄧㄠ)。