慕容永：(公元？～394年待考)，鲜卑族，字叔明

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慕容永：(公元？～394年待考)，鲜卑族，字叔明，慕容部首领慕容廆其弟慕容运之孙(一说为其子)，前燕建立者慕容皝之堂侄。著名十六国时期西燕国末位皇帝，在位时间从公元385～394年，终年岁数待考。

公元370年，前燕为前秦所灭后，许多前燕鲜卑慕容部人被迁往关中，慕容永因此至长安。因家中贫困，与妻子二人常在市场卖靴子维生。

公元385年，西燕慕容冲称帝，以慕容永为将军。

公元385年农历7月前秦符坚败死，农历8月符丕在晋阳称帝，次年，符丕与西燕大将军慕容永激战于襄陵，惨败。

公元386年，慕容冲为左将军韩延所杀，变军拥立将军段随为新的西燕王。在经过一连串的政变杀伐后，慕容永拥立慕容忠为西燕皇帝，慕容永被命为太尉，守尚书令，封河东公。

数月后，慕容忠被将军刁云所杀，慕容永于是被众臣推为大都督、大将军、大单于、雍秦梁凉四州牧、河东王，暂对后燕帝慕容垂称臣。

数月后，慕容永进据山西长子，自即皇帝位，并改元“中兴”。

西燕中兴八年(公元393年)，后燕大举伐西燕，第二年(公元394年)灭西燕，慕容永被慕容垂所杀，西燕国灭亡。