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杨氏太极拳，在世上已广经流传。可是追溯到杨式太极拳的起源，完全地窥探它的全面情况，是一件不很容易的事情。
早在清朝时，自从杨禄禅（即杨露禅，以下同学艺于河南陈家沟开始，以后又传授给了他的儿子班候和健候以及孙少候、澄
等人。对于发展中华民族的传统武术，作出了杰出的贡献，也取得了卓越的成就。他们所继承和发扬太极拳术中的真诚、伟大的气质，至今仍然呈现出灿烂的光辉，使太极拳发展成为我国人民群众喜爱的体育运动项目之一。永年杨家的轶事和趣闻广泛地在祖国大地上流传着，激励着成千上万的中国人民。
杨福魁（号禄禅）出生于河北永年县南关地方的一个农民家庭中。在农闲时，他常在县城西大街的一家杂货店里担任跑腿的差使。有一天，一个恶棍窜进了毗邻的太和堂药店中，欺侮药材以低廉价格卖给他，并挥拳向掌柜把手一举，那家伙立刻跌到数丈远的店堂外去了。禄禅目睹此景，极为惊奇。他领悟到这位药掌柜的武艺非等闲，由此，衷心地钦佩。后来，禄禅竭诚拜访了店掌柜，认真地向他讨教究竟用的是什么拳法把恶棍打出数丈远，并表示想拜学习武艺。禄禅幼年时曾学过少林拳，但是没有得到少林直传。掌柜开始保持沉默，不肯道出真情，但由于禄禅满腔热诚，感动了他。掌柜就向禄禅说：我练的是绵拳，也叫太极拳。不过
我的功夫尚不到我师父的万分之一。我的老家在河南陈家沟，那儿有许多人都在练这种拳术，当地的陈长兴师父就是我师父，他的太极拳为天下第一。我要学这种拳，可以去陈家沟拜陈长兴为师。禄禅闻讯大喜。于是克日动身前往河南陈家沟。并成了陈长兴的弟子。他在陈氏指导下，不分寒暑，刻苦磨练。六年以后，他以后成了一个拳术出众的青年。学艺结束后，他回到家乡。永年地方，当时学习武艺的人颇多。其中有一个颇负盛名的的人扬言道：禄禅先生学艺回来了，我倒要请教一番，比一个高低。后来，双方举行了比赛，结束禄禅被双方击败了。于是禄禅再发奋前往陈家沟学艺。六年后，重返故里。那天，正好是新春佳节。附近村庄的人见禄禅回来了都想掂掂他有多大本事。就借庆祝新年为名，暗暗地接近他，但没有一个人得逞。大家笑着说：“禄禅先生这次真的学到本事了”。当地住着一位出生官宦的人，姓武，他和陈家沟的陈氏族中人有些亲戚关系，会各种拳术，听说禄禅人陈家沟回来了，就提出要与禄禅见一个高低。但几经角逐，均不分胜败。
禄禅学艺十数年，由于努力钻研，功夫已达上乘水平，但对于太极拳的精华所在，还没有完全明白。于是他又三赴陈家沟。古时候一般武术教师在给门生传授武艺时，在教到最后，总是保留一手的，陈长兴也不例外。然而，精诚所至金石为开。禄禅的谦逊好学和尊敬师长的高贵品质，深深地打动了陈氏的心。他召集起陈氏宗族中所有的人说：“禄禅随我学艺十数年，三进陈家沟，他这种坚忍不拔的意志，刻苦磨练的气概，是我们中任何人也及不到的，我年纪已大了，但技艺不可丢失。我现在决定传授给禄禅”。但是，师父已耽心如果把自己所有的东西一股脑儿地传给了禄禅，而以后有朝一日，禄禅中途变卦改变志向，那怎么办呢？于是陈长兴师父决定先试试他。这样，师父就假装不理睬禄禅与他疏远起来。但禄禅全然不顾这些情况只是竭尽全力，悉心不艺。他每次去晋见师父时，师父或者横躺在床上，假装熟睡，或者是显出一付酒醉饭饱的样子，但禄禅一点也没有怨言。师父看到禄禅学艺精神毫不动摇。就无保留地教给了他所有的东西。三年的时间过去了，师父对禄禅说：“你现在可以回去了。你的拳术娴熟，可以说是举世无双了，后来人们给他起一个京都“杨无敌”的绰号。
杨禄禅有一段时间曾去过北京富豪张氏的公馆。张氏先开店，以后因贩卖煤炭而致富。每至夜晚，张氏的家就成了官僚豪绅们寻欢作乐的场所，并雇有武术教师多人。此外，还有一些想考上科举、为光宗耀祖的子弟们，在这里练习练艺，准备应试。永年的武氏，在京城里担任官职，是张家的贵宾。为了给一班学艺的子弟们辅导，武氏就把同乡人杨禄禅推荐给了张氏。张氏家原已雇有多名武术教师都是彪形大汉身强力壮，与禄禅那瘦少身材无法相比。主人颇有轻视之意。因此，在宴会上禄禅位子是在武教师们下手。席间，主人对禅禅说：“先生不知是精于长拳还是少林拳”。禄禅说：“我的拳法既不是长拳也不是猴拳少林拳，而是绵拳”。主人张氏又问：“那么你的绵拳能否的打人？”禄禅的富有正义感，品质忠厚的人，对主人这种轻视傲慢的态度根本不予理睬，只是说：“我的绵拳不是用来打人的，但打起来要胜于铁拳，除了钢铁外，凡是父母生的、血肉之体都能打。”以后主人又说：“你的拳法是否能同在座的拳师比一下呢？”而在座的拳师，对禄禅那付文质彬彬身材瘦小的模样早已不在眼下。也希望通过比武置禄禅于死地，来确保他们自己名拳师的地位。禄禅答应了主人比武要求，并说：“既然是比赛，就不要讲情面，生死不论，即使打死，也不能后悔。”比武开始时，一个拳教师气势汹汹地挥拳直奔禄禅，施了一个饿虎下山的招势
,如同苍鹰般迅速地扑来，禄禅略一举手，那位教师他立即被打落到几丈远的地方去了，跌得浑身血污。另一位教师爷看到此情景，立即从席上跳下来，向禄禅挑战，结果使另一位拳师也落得同样下场，其余就不敢再比了。主人看到此情，诧异万分，接着重新摆了一桌酒席，为禄禅赔不是。禄禅肚内暗自思量，主人前后态度判若两人，乃奋然离席，扬长而去。
杨禄禅在张家比武一事传开后，许多人都远道前来和禄禅比赛。但是不管是谁，都胜不了他，终于实现了陈长兴师父的临别赠言，别号“杨无敌”终于誉满北平城了。禄禅出名后，当时的仕宦们都以能把他请至家中，作为一件时髦的事情。但是禄禅对于这些人的邀请，决不轻易答应前去教习武艺。至于一些朴厚淳实，悉心钻研武艺的人，不论是谁，他都以平等对待，认真地予以传授。当然由于当时的客观情况，禄禅也教过许多“达官贵人”，还被聘为旗营（军队）的武术教官。
禄禅出了名，自然有一些嫉妒者暗中算计他，只是不敢正面地与禄禅交手就是了。某天，禄禅在永年南关五里左右的一条河边坐着钩鱼，突然觉得身后有人在偷袭者仍至水中，而禄禅自己则自然不动。
杨禄禅生有三子，长子，奇，早亡。次子，钰，字班候，人称先生，刚正不阿，善用散手，常常出手见红，其功夫已达上乘。但他脾气急躁，对于一班跟他学艺的人也是非常粗暴的，以致没有培养出影响的门人。遗子兆鹏，后曾跟外班人学艺。班候曾与其父亲在京城中与拳击手刘氏在西4号楼两次比武，这些事情成为人们的话题。
刘氏的拳术在整个京城首屈一指，门徒出类拔萃得很。某日，刘氏约班候在某宅比试。当班侯刚从间走向院子里时，刘氏自背后突然以双手直驱班侯的双眼（内得人称此动作“端灯”）。说时迟，那时快，班侯迅速地以双手发功，把刘一下子扔至几丈远的地方去了。
有一次，被人称为“万斤力”的人夸下海口说：“我跑遍全国七省，没有一个人能打败我”。他的双手，可以把石头捏成粉未，曾在北京中连破九门。在京城贴出文告，他要亲自与杨无敌父子比一比高低，让大家看一看。这时禄禅父子已在乡下、同乡人把这一消息带给禄禅父子。禄禅听后不动声色，不想去京城理睬他，而班侯再也熬不住了，说：“你不要去了，我一个可以对付得了”。于是，班侯独往京城，双方约在4号楼比试以见高低。比赛那天，老百姓倾城而出，集中在擂台周围。届时，班侯骑一匹马而来，“万斤力”的雄壮体魄以达的肌肉，赢得观众喝彩，相比之下，班侯看来则只有一个书生样瘦小的身体，人们一般认为万斤力必胜无疑。比赛开始了，“万斤力”不断发出雷鸣般的吼叫，如同出山猛虎一般，围观的人均为班侯担忧。打擂台的寺方竖着一块石碑，把石碑击得粉碎。观众齐声喝彩，看来，班侯已必败无疑了。万再次进击直向班侯脸中袭来，只听到班侯一声喊，举起双手，姓万的已跌倒在数丈开外了，目睹班侯发功的人均叹息不止，拍手称快，班侯则从容不迫地骑马而归了。
杨禄禅三子，监，字健侯，号镜湖人称三先生，晚年称老先生，他的拳术刚柔并济，达到很深的境界，特别善于使巧劲。他的门徒甚多，传授大、中、小三种架子。对于刀、剑、枪等也极为钻研，每次比赛均获胜利。他性格温和，在比赛或练武时，对任何人也不轻视，为大家最喜欢的乃是他用一个手指的指端对住某件东西，立即可以叫它分开来的本事。
健侯的手法敏捷、眼神、身法都非常地好。发劲时百发百中。有一次去北京某戏院看戏一演员表演中突然手发软，手中短刀脱手向观众飞来，健侯眼明手快，立即把刀挡住，并送上台去。他还能使燕雀以从其掌心中飞去。
健侯有三子，长子叫兆熊，号少侯，次子叫兆元，年轻时夭折，三子叫兆清，号澄甫长大后，成为杨氏拳术之宗师，世称杨老师。少侯子叫振声。
澄甫有四个儿子，振铭、振基、振铎、振国。在继承杨家拳术方面，以振铭和振基的武艺较为精良。
澄甫之兄，少侯，秉性刚强但脾气暴躁，威风凛凛，以散手最为优异，功属上乘。他动作迅速，拳架沉着，幅度小，喜欢攻击。一生坚持锻炼培未尝懈怠。但从学者很少。有一次，北京宣武门外有两个大汉，围着打一个力弱不支的人，见到这个情况，少侯义愤填膺，插在其中，把两个大汉扔到很远的地方去。
杨澄甫从幼年开始，就在其父亲自指导下，接受拳艺，年轻时发奋锻炼，其武艺随年龄的增大不断进步，对拳术精华所在亦不断断有所认识，他从小父亲健侯那里也受到了教育。功夫已臻化境。他富有聪明才智、精力旺盛，成为杨家拳术的一代宗师。
澄甫曾应刘氏的邀请，前往武汉，当时，武汉的武术界举行剑术比赛，人们邀请澄甫参加比赛，但他谢绝比试，经再三要求，他说，我即使比试也用竹剑，根本不理解澄甫的用心所在，直向澄甫刺来澄甫竹剑击中对方手腕，对方的剑应声附落于地，其手腕已断，澄甫深感遗憾。
澄甫容貌魁伟，性格温厚，完全继承了其父健侯的风度。他的拳术绵里藏针、刚柔相济，具有放得开、收得拢、开展大方的特点。他的拳势主要是舒展大方、紧凑，为许多人所欣赏和仿效。跟他学艺者甚众，誉满南北。他门下的徒弟中具有名望的人很多：有陈微明、阎月川、武汇川、崔毅士、叶大密、董英杰、傅钟文、濮玉等。
杨氏太极拳图解
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