马仲良：(生卒年待考)，回族，马依泽氏，字性慈，马赫穆次孙，马依泽氏

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马仲良：(生卒年待考)，回族，马依泽氏，字性慈，马赫穆次孙，马依泽氏；陕西泾阳永安镇人。著名明朝将领，依泽马氏第二十世祖。

曾任职北京都司彭城卫，居南京金陵，明永乐二年随驾北上拱卫北京城，旋任北京都司彭城卫指挥之职。

明朝时期，各省的最高军事负责人是“都指挥使”，是流官，不能世袭，但是只有属于“指挥使”一级的世袭的“世官”，或考中武举的人，才有资格被任命为“都指挥使”。依照明朝的“军民分籍”的制度，是一种没有封地而有禄田，没有人民而有部队的世袭贵族。

马仲良北上护驾后，在原居住地卫所经济支持下，全家随之移居河北青县蒿坡立茔，而成为北方马氏，如河北青县、山东恩县、北京诸支的明朝始祖。二世祖世袭官职，死后同授诰封，亦证明为两代世官无疑。二世韩祖母在二世祖无常后率五子举家移居青县马家桥(原为二世韩祖母婆家所在地韩家桥，后改为马家桥)立茔。

据北京忠恕堂马氏宗谱记载，马仲良原居应天府金陵二龙岗，此地一说为辽宁鞍山，一说为南京市城二郎庙一带的御林军军营。