代表性文章:在国内外核心刊物和国际会议上共发表科研论文七十余篇。代表性论文包括:Study
on Active Control for a Flexible Beamunder the Conditionof Zero
Gravity;Stiffness Equation of Finite Segment for Flexible
Beam-formed Structural
Elements;弹性梁式构件的运动稳定性分析;120kg点焊机器人试验模态分析;斗轮机智能控制技术研究;Huston多体系统动力学方法的矩阵分析;机械系统的反馈约束特性研究;基于Huston多体系统逆动力学的主动控制方法分析等。