闵氏源于芈姓，出自西汉鲁顷王刘闵之后，属以先祖名字为氏

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闵氏源于芈姓，出自西汉末期鲁顷王刘闵之后，属于以先祖名字为氏。

西汉王朝的鲁国藩王族，发派祖名叫刘余，是汉景帝刘启的第四个儿子，他的生母是程姬。刘余于西汉前元二年(公元前155年)被汉景帝封为淮阳王，第二年改封鲁王，建都鲁县(今山东曲阜古城)，遂从长安迁居曲阜，肇基刘氏宗室的鲁藩王族。
只有末代鲁王刘闵家族，在以后的历朝历代皆抬不起头来，纷纷被迫改为他姓，如王氏、文氏、鲁氏等等，其中有以先祖名字为姓氏者，称闵氏，世代相传至今。