贠 超：(公元1952～今)，陕西三原人。教授、博士生导师。

wakalimaxida

贠　超：(公元1952～今)，陕西三原人。教授、博士生导师。

北京航空航天大学机器人研究所，先后在天津大学机械工程系分别获得硕士和博士学位。

研究方向：机器人技术和机器人控制、机械系统动力学。

科研项目：国家863计划项目：火电厂斗轮堆取料机机器人化技术应用研究，1998～2001年。国家863计划项目：中药电子调配中心的研制(与三九集团合作)，1999～2001年。国家863计划项目：大型复杂曲面钢板水火成型机器人样机研制(与清华大学、大连理工大学、大连新船重工集团合作)，1999～2001年。国家863计划重大项目子项目：中国一汽集团120kg点焊机器人性能测试，2000～2001年。国家863计划重大项目子项目：中国一汽集团120kg点焊机器人模态测试分析，2000～2001年。国家863计划项目：大型复杂曲面钢板水火成型产品机器人样机机械系统研制(与清华大学、大连理工大学、大连新船重工集团合作)，2002～2005年。国家863计划项目：智能化药房的研制(与三九集团合作)，2002～2004年。国家自然科学基金项目：机器人物理参数辨识及动态特性研究，1999～2001年。国家自然科学基金项目：机器人动力奇异性问题研究，2001～2003年。高等学校访问学者基金：机电系统的反馈控制技术研究，1999～2001年。国防型号项目：某型号飞机起落架前起作动筒和主起作动筒性能测试，2002～2003年。国防型号项目：TY8型救生座椅音爆测试，2005年。横向课题：多指灵巧手机器人臂手集成系统研制，2004～2006年。横向课题：机器人磨削抛光系统的设计，2005～2006年。横向课题：金属密封件面压形状测定仪的研制，2003～2005年。横向课题：纸坯和成品纸厚度测量系统的研制，2005年。

主要学术职务：全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会委员(CSBTS/TC159)和机器人标准化分技术委员会(CSBTS/TC159/SC2)委员；中国机械工程学会高级会员；清华大学智能技术与系统国家重点实验室客座研究人员。

代表性文章：在国内外核心刊物和国际会议上共发表科研论文七十余篇。代表性论文包括：Study on Active Control for a Flexible Beamunder the Conditionof Zero Gravity；Stiffness Equation of Finite Segment for Flexible Beam-formed Structural Elements；弹性梁式构件的运动稳定性分析；120kg点焊机器人试验模态分析；斗轮机智能控制技术研究；Huston多体系统动力学方法的矩阵分析；机械系统的反馈约束特性研究；基于Huston多体系统逆动力学的主动控制方法分析等。