万 泰：(公元1598～1657年)，字履安，晚号悔庵；浙江鄞县人。著名明末清初隐士。

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万　泰：(公元1598～1657年)，字履安，晚号悔庵；浙江鄞县人。著名明末清初隐士。

万泰师事刘宗周，明崇祯九年中乡试。

清初，参加抗清斗争。万年出游杭州、苏南、广州，病卒于江西。有《续骚堂集》、《寒松斋集》等。万泰是清朝时期浙东学派甬上支派的创始人。

万泰与黄宗羲的交情非比寻常，曾同学于刘宗周，同参加文昌社、复社，同参加反阉、抗清斗争。抗清失败后，两人又致力于学术的复兴，交往频繁。

早在顺治六年（公元1649年）农历8月，黄宗羲刚从前线回来，便专程到宁波拜访万泰。此后近十年，“岁必相过再三”。万泰对黄宗羲的学术观念十分推崇，他对宁波学人们说：“今日学术文章，当以姚江黄氏为正宗。”