熊 疑：(公元前？～前381年)，即芈疑，楚悼王 一作熊类，楚声王之子

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熊　疑：(公元前？～前381年)，即芈疑，一作熊类，楚声王之子。著名战国时期楚国国君，称楚悼王。在位时间从公元前401～前381年为期二十年，终年岁数待考。

楚声王被“盗”所杀后，熊疑被国人拥立为君，是为楚悼王。

楚悼王在位期间，为转移积弊日深的楚国境地，曾先后征伐周、韩等国。

楚悼王十一年(公元前391)，楚国军队在大梁(今河南开封)、榆关(今开封西南)被三晋打败。后任用吴起为令尹，变法图强，之后北胜魏国，南收扬越，并取得苍梧(今广西苍梧)，开拓了楚国疆土。

公元前381年，被史家称为楚国的“再兴之主”的楚悼王逝世，其子熊臧即位。