请问关于满清成败

二爷

请问关于满清成败  我想知道，以下事实的原因：
从周代诸子百家思想百花齐放，到秦汉江山一统，再到唐朝文治武功，中国成为世界文化、经济、政治中心，再到宋元时代世界最富有的国度，再到明朝科技和外贸的繁荣，中国一直没有落后于世界，而是一直在世界上领先；
而到了清朝，从康熙年间，英、荷兰、俄等逐渐崛起开始，中国被远远落在后面，直到清末被欺负成半殖民地国家，中国变得空前羸弱，民国又军阀割据；
但是现在中华人民共和国又迅速崛起，30年改革开放使我们国家成为世界上不容忽视的力量，而且发展速度稳步提升，这究竟是为什么？