（中国最伟大的史学家司马迁说：以史为鉴，可以知得失）越王勾践卧薪尝胆

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《二十五史》记载：

公元496年，越王允常病死，其子勾践继位，吴王阖闾乘机出兵攻越。两军在　李交战，吴王自以为能打败越军，麻痹大意。越军采取偷袭战术，驱使数百名囚犯，轮番奔至吴军阵前，大呼小叫，集体挥剑自杀。吴军将士见此末日惨景，惊悚万分。勾践抓住战机发起冲锋。越大夫灵姑浮仗戈击阖闾，斩其脚趾（一说箭射重伤）。吴军大败，溃退七里。阖闾伤重临死前，对儿子夫差说：“千万不要忘记越国的仇恨。”
问：如何才能“驱使数百名囚犯，轮番奔至吴军阵前，大呼小叫，集体挥剑自杀”？