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公元232年，诸葛亮设计制造“木牛流马”，造“木牛”法132字，“流马”尺寸276字，图谱和实物失传。今年6月，我根据史书记载尺寸复制出了“流马”,其构造简单，能驮运100千克至150千克，付出人力为所运重物的七分之一，十分省力。
我做的流马由18根30厘米至81厘米长短不一的木方卯榫结构制成,长96厘米（加上弹力竹片长度共有约1.5米），宽41厘米，高98厘米。6条腿，两脚行走，四足比两脚短4厘米，悬空起保护作用，步幅20厘米，每秒可行1-3步，
流马自重25千克。形状如大象，大象头部用直径10厘米，长9厘米的圆木制成，象鼻用100厘米长的弹力竹片制成，弹力是牵引马脚的动力。头鼻内巧设机关，搬动象牙控制行走。马腹为两个上下叠放的木箱，规格为：62厘米×38厘米×37厘米，两只行走的马脚藏于下边一只木箱内，木箱底部距地面13厘米，行走步幅为0-20厘米，行走速度为每小时0-2千米。藏脚的木箱可装运55千克大米，两只木箱最大装载量为150千克，上下坡能力为0-45°，上下台阶高度为0-20厘米，跨越沟槽宽度为0-30厘米，上下台阶和跨越沟槽为非正常行走，需头脚并用。方法为：箱子前端凸出部分搭上台阶着地作为支撑点，用总重量三分之一的力抬起“流马”作水平旋转即可上下台阶。0-10厘米的台阶和0-15厘米的沟槽用两脚正常行走的方法即可跨越，平路和斜坡路段皆为两脚正常行走，方法为抬、压、推，付出人力为所运重物的七分之一。2009年5月18日做运力测试时，试运了45块24X12X6厘米的红砖，重约110千克。行走效果较为理想。
“流马”图片：
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