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对诸葛亮造“木牛、流马”法原文的理解与思考
冷翔山
“木牛、流马”只有文字记载，没有图谱和实物。到底是什么样子呢？独轮车说受到质疑。古今文字和现代影视剧，电视访谈等都没对“木牛、流马”下定论。只有用科学的观点才能揭开
“木牛、流马”的神秘面纱，经得起科学检验的东西才值得传承和发杨。
“木牛、流马”爱好者们还在继续努力探索，继续挖掘古代文化，揭示古代科技原理，以求解开谜团，再现“木牛、流马”的本来面目。
对“木牛流马”名称的疑惑
《三国志诸葛亮传》、《三国演义》和《辞海》上对其名称记载的都是“木牛流马”四字。我以为“木牛流马”中间应该有顿号“、”，叫“木牛、流马”。如果不加“、”号，则应该叫“木流牛马”。
顾名思义，“木流牛马”就是用木头制作的，会运动的“牛”和“马”。“木牛”是“木流牛”的简称，即用木头制作的会运动的“牛”，“流马”是“木流马”的简称，即用木头制作的会运动的“马”。大家知道，古代文章是没有标点符号的，我们所读到的《三国志诸葛亮传》、《三国演义》和《辞海》等书籍都是用了标点符号的，但著书者没有在“木牛”和“流马”之间加“、”号，所以看到的词语是“木牛流马”。就因为这一小小的疏忽，大家对“木牛流马”究竟是一物还是两物都产生过许多分歧，独轮车说是对大家的误导。独轮车说太简单了些。因为史料显示，在春秋战国时期就有两轮车、四轮车了，其构造比独轮车要复杂一些。几百年后，诸葛亮不会把相对于两轮车、四轮车更简单的独轮车作为自己的得意之作。
结论：“木牛流马”是两物，正确名称应该叫“木牛、流马”。我做的“木牛”，卯榫结构，五只脚，即“一脚四足”。“流马”，卯榫结构，六只脚，即四脚加两根三脚杠。
造“木牛流马”法原文：
1、“木牛者，方腹曲头，一脚四足，头入领中，舌著於腹。载多而行少，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也。曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛秋轴。牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。载一岁粮，日行二十里，而人不大劳。
2、“流马”尺寸之数：肋长三尺五寸，广三寸，厚二寸二分，左右同。前轴孔分墨去头四寸，径中二寸。前脚孔分墨二寸，去前轴孔四寸五分，广一寸。前杠孔去前脚孔分墨二寸七分，孔长二寸，广一寸。后轴孔去前杠分墨一尺五分，大小与前同。后脚孔分墨去后轴孔三寸五分，大小与前同。后杠孔去后脚孔分墨二寸七分，后载克去后杠孔分墨四寸五分。前杠长一尺八寸，广二寸，厚一寸五分，后杠与等。版方囊二枚，厚八分，长二尺七寸，高一尺六寸五分，广一尺六寸，每枚受米二斛三斗。从上杠孔去肋下七寸，前后同。上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔长一寸五分，广七分，八孔同。前后四脚，广二寸，厚一寸五分。形制如象，靬长四寸，径面四寸三分。孔径中三脚杠，长二尺一寸，广一寸五分，厚一寸四分，同杠耳。”
诸葛亮作木牛法共132字，下面是我绘制“木牛”图谱及制作模型前对每一字句的理解和思考：
“木牛者”：用木料制作的，能装运重物的，外形像牛一样的运输工具（见图）。
“方腹曲头”：木牛的肚腹是一个长方形大木箱，牛头是一个上大下小的梯形小木箱，固定在牛腹（大木箱）前面。
“一脚四足”：意为1只脚，4只足。
“一脚”是固定支撑在方箱重心点下边的一根方木，长度比四足略长，一脚着地时，四足悬空，全部重量由一脚支撑，此时可以自由转向。“四足”是两只前足和两只后足，位于方箱重心前后，形状像“π”字形，一横是圆杠，圆杠两端插入左右两边肋骨上的两个圆孔，两竖是两足，状如有两根摆杆的钟摆。（见图）
“头入领中”：牛头嵌入并固定在大木箱前端的第一根横木内沿，就像牛脖子装入衣领一样。
“垂者为牛舌，舌著於腹”：舌头垂吊在口内，舌根部分固定在牛的前腹部，即木箱前端，牛舌和舌根的巧妙结合形成机关。
“载多而行少，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也”：装载的粮食数量多，行走的速度慢，行走的路程少，所以只有运输大量粮食时才用，量小就没有必要使用；个别人可一日走数十里，集体行走时走得快的要等着走得慢的，一日走20里罢了。诸葛亮要用“木牛”派大用的目的除了搞运输以外，还要引诱司马懿来抢，使其中计，夺取司马懿的粮食。如果用于和平时期搞运输则用不着设机关。
“双者为牛脚，转者为牛足”：双者在这里是同一只脚作双向支撑，即抬起双辕时，一脚配合前两足起支撑作用。压下双辕时，这只脚又配合后两足起支撑作用,始终是三点着地,不太平整的路面都可以走的比较稳当,这是四脚着地达不到的效果,当一脚着地时，四足悬空，这时可以灵活地水平转向,可以在一定范围内选择落足的点,比如在栈道上行走就可以避免把足放进缝隙中。前后4足在弹力竹片的牵引下作钟摆状前后摆动。1脚4足是
“木牛”的核心部件。“木牛”的载重、平衡、动力、行走、步幅、转向、停驻、安全等重要因素在1脚4足上。1脚四足的构造巧妙地运用了杠杆省力原理、三角形稳定性原理，重力势能转化为前进动能等原理。
“覆者为牛背”：覆盖在木箱顶部的木板像牛的背部。
“曲者为牛肋”：横竖成90°角卯榫结构的木条构成牛的肋骨骨架，用木板固定在骨架底部和四周即成木箱。
“刻者为牛齿，立者为牛角”：口内有刻度的小木板是牛的牙齿，搬动牙齿转动木板可放出木箱内粮食。高高立在头顶部的如箭弓似的弹力竹片是牛角，牛角的作用是牵引4足向前摆动。
“牛仰双辕”：木箱后上部有2根用作扶手的横杆。双手握住横杆作抬、压、推的动作时，木牛就前进了。
“细者为牛鞅”：拴在牛头、牛脚上的细绳是牛鞅，云南山区农村方言称“牛鞅”为“牛夹担”(及拉车和犁地时套在牛脖子上的用具)。
“摄者为牛秋轴”：绳子栓在牛秋轴上，牛秋轴是横向连接两足的木条，云南山区农村方言称这根木条为“秋牵”，牛犁地时靠这根木条连接犁和牛夹担。
“人行六尺，牛行四步”：人走6尺相当于牛走4步。（这里的尺是古代度量单位，三国时的1尺相当于现在的23厘米，6尺约等于1.4米），牛走一步约为35厘米
“载一岁粮”：运载1个士兵够1年吃的粮食。（有的地方写的是10人所食1月之粮）。当时诸葛亮所用单位应是东汉的，据研究东汉成卒每日发给粟6升，每升容积约合今200毫升左右。粟沉于水，其比重应比水大，假定与水的比重相近，1升≈200克、6升≈1,200克。365天×1,200克=438,000克=438公斤。这样可确定木箱容积为0.438立方米。知道了容积就可以按一定比例设计木箱尺寸尺寸和牛头村尺寸，我设计的木箱尺寸长宽高为：1.2×0.5×0.6=0.36立方米，可装360公斤粮食。以上是参照东汉时期成卒每日发给粟6升粟计算的。其实，战争时期的粮食是不充裕的，我国在上个世纪70年代实行过定量供应粮食，即使是军人，最高标准每人每月没有超出25千克，假如以每人每月25千克计算，每年也只有300千克。10人1月之粮也只有250千克。古战争时期粮食不充裕的情况下所配发的数量不会让士兵吃不完。所以“木牛”所装运粮食应该在300千克左右。
“日行二十里，而人不大劳”：一天走20里路，人不会很劳累。古代的里程计量单位比现在小，经查算，古代的20里相当于现在的7.5公里。
完成了对诸葛亮作“木牛”法的理解和思考，再把隐藏在“流马”里边的可以缩放的通用圆形公式套用过来运用杠杆原理，三角形稳定性原理，一点支地转向原理制作出的“木牛”即复活了，它与原文描述十分吻合！我把它命名为“五脚“神牛。它长1.5米，宽为0.5米，高为1.1米，自重约为30公斤，载重约350千克，付出人力0-50千克作简单的抬、压、推动作即能每天前行10公里左右。
图谱如下：
“流马”实物已经复制结束，我复制前对照“流马尺寸之数”确定原则反复推敲，即复制的“流马”尺寸原则上符合原文，符合科学原理，必须是构造简单，行走省力，载重100千克以上，使用方便，安全稳定。违反以上原则，复制出的“流马”一定存在技术问题。我按照“流马尺寸之数”绘制了10余种图谱，当然，每一张图谱的每一个数据都能用“流马尺寸之数”给定的数据和方法解释得通，因为原文很简略，怎样解释都说得过去，比如方襄二枚的摆放位置就至少有5种。1、两个箱子并排摆放在两肋之上；2、两个箱子重叠摆放在两肋之上；3、两个箱子并排摆放在两肋之下七寸处的上杠之上；4、两个箱子并排摆放在两肋之下一尺三寸处的下杠之上；5、一个箱子镶嵌在两肋之下一尺三寸处的下杠之上,另一个箱子摆放在两肋之上的前后杠之上。这五种摆法哪一种都可以。我认为第五种摆法是最合理的。
“流马”尺寸之数中“前轴孔分墨去头四寸”可以有两种理解。1、前轴孔的位置在距前端点四寸处，径中二寸。2、前轴孔的位置在肋长的二等分点向头的方向移动四寸，径中二寸。按第一种理解是最符合原文意思的，两种方法做出来都省力，都行得通。第一种理解做出来步幅大一些，但要多费几斤力气。按第二种理解做出来步幅小一些，却更省力，更合理。
我按照第二种理解绘制出的“流马”草图图如下：
以上是按第二种理解复制的“流马”的合成及分解图，两轴孔相距2.8厘米，重心在两轴孔之间，两三脚杠摆动位移在10厘米左右，这样推动重物行走时只用很短的推手，很小的抬、压、推力，我设计的推手手柄只有20厘米长，用力点距前脚支撑点为70厘米，即行走平路时付出人力为重物的七分之一。这样长短的扶手上下单元房的楼梯时可以转弯。如果将推手手柄延长到50厘米，则行走平路时付出人力为重物的十分之一，更省力了。
以上两种理解对诸葛亮原文不增减，多数人会按照第一种理解去做，但墨法精妙的老木工师傅在画墨时往往先找到二等分点然后再向两端画墨，我就是采用的这种方法。这种方法是在实践中总结出的减少误差的画法。
第三种画法，就是将“前轴孔分墨去头四寸”中加“一尺”二字。改成“前轴孔分墨去头一尺四寸”。意思是：前轴孔的位置在距前端点一尺四寸处。这种画法跟第二种画法惊人的相似，两种画法两轴孔之间的距离只相差2毫米，其它尺寸全相同。
对原文“形制如象，靬长四寸，径面四寸三分”的理解。
以上文字中的关键词是“靬长四寸”。辞海对“靬”的解释是：“干牛皮”，“靬长四寸”意为：“4寸长的一段干牛皮绳”，4寸折算为现在的9.2厘米。按第二种方法和第三种方法作出的“流马”其单脚步幅为9厘米，这9厘米正好约等于牵引绳“干牛皮”在机关空中的位移（即四寸）。这个位移条件是原文记载中必须满足的。这段9.2厘米长的干牛皮绳穿过大象头上的圆孔后与两只马脚相连。干牛皮绳通过大象头上的圆孔巧妙地构成秘密机关,制作时不会受到怀疑,因为干牛皮绳通过圆孔是弹力竹片（象鼻）与两只马脚连接绳的必经之路，机关制作好后从外部看是发现不了的。这是诸葛亮对司马懿用计是否成功的关键所在，一是看上去必须要这样制作，不被怀疑有其他用意，二是制作好了从外面发现不了，这才能称之为军事秘密。“木牛、流马”身上有两样核心技术和一个隐藏的制“木牛”的秘密。一是“重心靠近支撑点，省力”，支点距重心的距离越短越省力，如果支点正好在重心上，被支撑的物体平衡，此时，在另一边放上一根稻草都会使被支撑的物体失去平衡，这是大家都懂得的四两拨千斤的道理。二是“机关隐秘，不易发现”。三是“流马”图里隐藏着几个点，找到这几个点以后，就可以做任意大小的尺寸做“木牛”了。关于二、三两点，细心的朋友会很快从我绘制的“流马草图里”发现，在这里不再赘述。
“孔径中三脚杠，同杠尔”：在插入轴孔的两根相同的横轴杠上再用卯隼结构做三只脚，前轴杠做一只脚，如丁字形，后轴杠上做两只脚如“π”字形,依靠这三只脚着地行走。对“三脚杠”的理解还有多种。做出的“流马”可以是2只脚、三只脚、6只脚、7只脚，且都能用。
我选取了以上若干种样式中的一种，所复制出的“流马”符合诸葛亮原文描述。构造简单，体型小巧，自重25千克，载重100千克至150千克，省力，走得快。
流马6只脚，木牛5只脚，形状和功能有所不同。“木牛”和“流马”又是一对孪生兄弟，“流马”的功能、形状和工作原理中有“木牛”的影子，“木牛”的数据又要到“流马”身上去找。
说实话，如果有100个人复制“木牛、流马”，所复制出来的样子都会不一样的，我经过理解和思考后至少可以作出10几种“木牛”和十几种“流马”的样子，且都符合诸葛亮给定的“木牛、流马”尺寸，能达到构造简单，推着行走省力，“流马”载重100千克以上，“木牛”载重300千克以上，使用方便，安全稳定的基本要求。假如将绘制的“木牛、流马”图谱全部做成实物，则有30多头、匹，成群的牛马，将会摆满几间屋子。
这里我分别选取一种“木牛”、“流马”的构造图谱和“流马”实物公之于众，意在请各位指教，并继续深入探求古代科技，传承中华文明。
制作中示范操作图：
（制“流马”木料是拆旧床所剩，将就使用）
复制的成品“流马”行走示范图：
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