毛（Máo）姓源出有三：
1、系出姬姓，叔郑封于毛国说。据《姓源》及《广韵》、《风俗通》等所载，周文王第八子叔郑封于毛（今陕西省岐山，扶风一带），其后遂以国为氏，是为陕西毛姓。周武王灭商后，封弟弟叔郑于毛国，世称毛公。清道光年间在陕西岐山出土的西周晚期的青铜器班殷、毛伯敦、毛公鼎等均是毛国的遗物。其中，"毛公鼎"为现存铭文最长的青铜器，铭文共497字，记述了周宣王告诫和褒奖其臣下毛公厝之事。这说明西周晚期陕西毛国还存在。毛公子孙在周朝世袭卿士，称为毛氏。
2、亦出自姬姓，以封邑名为氏，伯聃封于毛邑说。据《通志·氏族略》所载，亦系出姬姓，周文王第九子伯聃（一作明）被封在毛邑（今河南省宜阳东北一带），世称毛伯聃，为周成王的六卿之一，任司空，掌管建筑工程。毛公的后代子孙就以封邑名“毛”命姓，称毛姓。
3、出自他族改姓：
① 如代北氐族有毛姓；据《高丽史》所载，金时女真人有毛姓；彝族姓俄母氏，汉姓为毛；
② 南北朝时有代北（今山西离石、灵石、昔阳以北和河北蔚县、阳原、怀安等地）少数民族，世代为酋长，亦称毛氏。
③ 今瑶、高山、满、蒙古、土家、回、白等民族有此姓。
得姓始祖：毛叔郑。周文王第八子，周武王之弟。周武王克商灭纣后，大肆分封诸侯。为巩固统治，亦封了不少同姓诸侯，其中将其八弟叔郑封于毛国，赐为公爵，叔郑曾在周任大夫，贤明有德，时称毛公。毛公子孙在周朝世袭卿士，毛国灭亡后，其后子孙以国为氏，称毛姓。并尊毛叔郑为毛姓的得姓始祖。
