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黄帝者，少典之子，姓公孙，名曰轩辕。生而神霊，弱而能言，幼而徇斉，长而敦敏，成而聪明。黄帝二十五子，其得姓者十四人。黄帝居轩辕之丘，而娶於西陵之女，是为嫘祖。嫘祖为黄帝正妃。生二子，其后皆有天下：其一曰玄嚣，是为青阳，青阳降居江水；其二曰昌意，降居若水。昌意娶蜀山氏之女，曰昌仆，生高阳。高阳有圣德焉。黄帝崩，葬桥山。高阳立，是为帝颛顼也。
帝颛顼高阳者，黄帝之孙而昌意之子也。静渊以有谋，疏通而知事，养材以任地，载卋以象天，依鬼神以制义，治气以教化，絜诚以祭祀。北至於幽陵，南至於交址，西至於流沙，东至於蟠木。动静之物，大小之神，日月所照，莫不砥属。颛顼崩，而玄嚣之孙高辛立，是为帝喾。
虞舜者，即舜，名曰重华，冀州之人也。重华父曰瞽叟，瞽叟父曰桥牛，桥牛父曰句望，句望父曰敬康，敬康父曰穷蝉，穷蝉父曰帝颛顼，帝颛顼父曰昌意。以至舜七卋矣，自从穷蝉以至帝舜，皆微为庶人。舜父曰瞽叟盲，而舜母死，瞽叟更娶妻而生象。瞽叟爱后妻子，常欲杀舜，舜逃避；及有小过，则受罪。顺事父及后母与弟，日以笃谨，匪有懈。顺年二十以孝闻，年三十尧举之，年五十摄行天下事，年五十八尧崩，三年之丧毕，年六十一譲辟丹朱於南河之南而践帝位。践帝位三十九年，南巡狩，崩於苍梧之野。葬於江南九疑，是为零陵。舜之践帝位，载天子旗，往朝父瞽叟，夔夔唯谨，如子道。封弟象为诸侯。舜子商均亦不肖，舜乃预荐禹於天。十七年而崩。三年丧毕，禹亦乃譲舜子，如舜譲尧子。
黄帝（公孙轩辕）—昌意—颛顼（高阳）—虞幕—穷蝉—敬康—句望—蹻（矫）牛—瞽叟—舜帝（姚重华）—商均—箕（夷）伯—强馀—虞颉—虞思—有（友）龙—寿肸—权（叔）仪—康仲—祖妫—发—妫方（谥思公）—振—维—寿固—教（敖）—胜—元捷—偃—姑猛（益）—公允—蔺—填（顼）叔—野—无释—甾（胜）—叔正—献子—亚寿—原寿—（梦）延—阏父（遏父）—妫满（胡公）

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