主持设计了具有自主知识产权的全自主移动机器人

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陈卫东博士主持设计了具有自主知识产权的全自主移动机器人"交龙1号"，夺得本届中国机器人竞赛2项冠军的机器人足球队就是基于此平台建立起来的。
第二年，陈卫东博士在“交龙1号”的基础上，研制的Frontier-I自主移动机器人原型样机（系统），全面改进了控制系统、传感器系统、操作手等关键技术，研发了OmniView全方位视觉系统、Frontier-API机器人开放式开发环境、SmartVision通用视觉软件等自主知识产权设备和软件。
2003年8月，上海交通大学获得2003年中国机器人竞赛RoboCup中型组1对1和2对2两个项目的冠军和亚军，而采用该型号机器人的交龙机器人足球队夺得了2003中国机器人竞赛的2项冠军。
陈卫东博士1990，1993年于哈尔滨工业大学控制工程系获得学士和硕士学位。其后师从蔡鹤皋院士从事机器人控制的研究，1996年于哈工大机器人研究所获得博士学位。后进入上海交通大学自动控制博士后流动站，1998年出站留上海交通大学任教，同年被聘为电子信息与电气工程学院自动化系副教授。2003年至2004年在美国俄亥俄州立大学电气工程系担任访问副教授。


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君子谋道不谋食