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庞涓命丧马陵道
庞涓同太子申起魏兵伐韩，韩哀侯遣人告急于齐，求其出兵相救。齐宣王（字辟疆）大集群臣，问以救韩与不救，孰是孰非。相国邹忌日：“韩、魏相并，此邻国之幸也，不如不救。”田忌田婴皆日：“魏胜韩，则祸必及于齐，救之为是。”孙膑独一言不发。宣王日：“军师不发一言，岂救与不救，二策皆非乎？”孙膑日：“然也，夫魏国自恃其强，前年伐赵，今年伐韩，韩未弊而吾救之，是我代韩受兵，韩享其安，而我受其危，故言救者亦非也。若不救，是弃韩以肥魏，故言不救者非也。”宣王日：“然则何如？”孙膑日：“为大王计，宜许韩必救，以安其心。韩知有齐救，必悉力以拒魏，魏必悉力以攻韩。吾俟魏之弊，徐引兵而往，攻弊魏以存危韩，用力少而见功多，岂不胜于前二策耶？”宣王鼓掌称：“善”。遂许韩使言：“齐救韩旦暮且至。”韩侯大喜，乃悉力拒魏，前后交锋王六次，韩皆不胜，复遣使往齐，催促救兵。齐复用田忌为大将，田婴副之，孙子为军师，率车五百乘救韩。田忌又欲望韩进发，孙膑日：“不可，不可！吾向者救赵，来尝至赵，今救奈何往韩乎？”田忌日：“军师之意，将欲如何？”孙膑日：“夫解纷之术，在攻其所必救。今日之计，惟有直走魏都耳。”田忌从之。乃令三军齐向魏都进发。
庞涓连败韩师，将逼新都，忽接本国警报，言：“齐兵复寇魏境，望元帅作速班师！”庞涓大惊，即时传令去韩归魏，韩兵亦力追赶。孙膑知庞涓将至，谓田忌日：“三晋兵素悍勇而轻齐。吾军远入魏地，宜诈为弱形以诱之。”田忌云：“如何诱之？”膑日：“今日当作十万灶，明后日以渐减去，彼见军灶顿减，必谓吾兵怯战，逃亡过半，将兼程逐利，其气必骄，其力必疲，吾因以计取之。”田忌从其计。
庞涓兵望西南而行，心念韩兵属败，正好征进，却被齐人侵扰，毁其成功，不胜之忿。及至魏境，知齐兵已前去了。遗下安营之迹，地甚宽广，使人数其灶，足有十万，惊日：“齐兵之众如此，不可轻敌也。”明日，又至前营，查其灶仅五万有余，又明日。灶仅三万。涓以手加颜日：“此魏王之洪福矣！”太子申问日：“军师未见敌形，何喜形于色？”涓答日：“某固知齐人素怯，今入魏地才三日，士卒逃亡已过半了，尚敢操戈相角乎？”太子申日：“齐人多诈，军师须十分在意。”庞涓日：“田忌等今番自来送死，涓虽不才，愿生擒忌等，以雪桂陵之耻。”当下传令：选精兵二万人，与太子申分为二队，倍日并行，步军悉留在后，使庞葱率领徐进。孙膑时刻使人探听庞涓消息，回报：“魏兵已过沙鹿山，不分早夜，兼程而进。”孙膑屈指计程，日暮必至马陵（在大名府城东南十里）那马陵道在两山之间，溪谷深隘，地势险要堪以伏兵，道傍树木丛密，膑只拣绝大一株留下,余树尽砍倒,纵横道上,以塞其行.却将大株向东树身砍白，用墨大书六字云：“庞涓死此树下！”上面横书四字云：“军师孙示。”令部将袁达.独孤陈，各选弓弩手五千，左右埋伏，吩咐：“但看树下火光起时，一齐发弩。”再令田婴引兵一万，离马陵三里埋伏，只待魏兵已过，便从后截杀。分拨已定，自与田忌引兵远远屯扎，准备接应。
庞涓一路打听齐兵过去不远，恨不能一步赶着,只顾催赶。来到马陵道时，恰好日落西山，其时十月下旬，又无月色，前军回报：“有断木塞路，难以前进。”庞涓叱日：“此齐兵畏吾蹑其后，故设此计也。”正欲指挥军士搬木开路，忽抬头看树上砍白处，隐隐有字迹，但昏黑难辨。命小卒取火照之,众军士一齐点起火来。庞涓于火光之下看得分明，大惊日：“吾中刖夫之计矣！”急教军士：“速退！”说犹未绝，那袁达.独孤陈两支伏兵，望见火光，万弩齐发，箭如骤雨，军士大乱，庞涓身带重伤，料不能脱，叹日：“吾恨不杀此刖夫，遂成竖子之名！”即引佩剑，自刎其喉而绝。庞英亦中箭身亡。军士射死者，不计其数。史官有诗云：“昔日伪书奸似鬼，今宵伏弩妙如神，相交须是怀忠信，莫学庞涓自陨身！”昔庞涓下山时，鬼谷曾言：“汝必以欺人之事，还被人欺。”庞涓用假书之事，欺孙膑而刖之，今日亦受孙膑之欺，堕其减灶之计。鬼谷又言：“遇马而卒。”果然死于马陵，计庞涓仕魏至身死，刚十二年，应花开十二朵之兆。
太子申在后队，闻前军有失，慌忙屯扎住不行。不提防田婴一军，反从后面杀到，魏兵心胆俱裂，无人敢战，各自逃生。太子申势孤力寡，被田婴生擒缚置车中。田忌和孙膑统大军接应，杀得魏军尸横遍野，轻重军器，尽归于齐，田婴将太子申献功，袁达、独孤陈将庞涓父子尸首献功。孙膑手斩庞涓之头，悬于车上。齐军大胜，奏凯而还。其夜太子申惧辱亦自刎而死。孙膑叹息不已。大军行至沙鹿山，正逢庞葱步军，孙膑使入挑庞涓之头示之，步军不战而溃.庞葱下车，叩头乞命,田忌欲并诛之。孙膑日：“为恶者止庞涓一人，其子无罪，况侄乎？”乃将太子申及庞英二尸，交付庞葱，教他回报魏王：“速速上表朝贡，不然齐兵再至，宗社不保。”庞葱喏喏连声而去。此周显王二十八年也。
田忌等班师回国，齐宣王大喜，设宴相劳，亲为田忌等把盏。相国邹忌自思昔日私受魏赂，欲陷田忌之事，未免于心有愧,遂称病辞相，使入缴还相印。齐宣王遂拜田忌为相国，田婴为将军，孙膑军师如故，加封大邑。孙膑固辞不受，手录其祖父孙武《兵书》十三篇，献于宣王日：“臣以废人，过蒙擢用，今上报主恩，下酬私怨，于愿足矣。我孙氏乃陈完后裔,臣之所学，尽在此书,留臣亦无用，愿得闲山一片，为终老之计！”宣王留之不得，乃封泰安州石闾之山给膑。孙膑在山住岁馀。一夕忽不见，归隐。武成王庙有《孙子赞》云：“孙子知兵，翻为盗憎；刖足含冤，坐筹运能。救韩攻魏，雪耻扬灵；功成辞赏，遁迹藏名。揆之祖武，何愧典型！”
齐宣王用孙膑，强齐国，以张国威；魏惠王用庞涓，丧太子，辱国丧师。
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