刑未央：(公元前？～前60年待考)，匈奴族。著名汉朝时期匈奴族执政大臣、郝宿王，刑氏鼻祖之一。

没羽箭

刑未央：(公元前？～前60年待考)，匈奴族。著名汉朝时期匈奴族执政大臣、郝宿王，刑氏鼻祖之一。
汉宣帝神爵二年(公元前60年)，匈奴挛鞮虚闾权渠单于逝世，郝宿王刑未央召诸王议立嗣。
当初，挛鞮虚闾权渠即位时，疏远了正宫皇后颛渠阏氏，颛渠阏氏就跟右贤王挛鞮屠耆堂私通。挛鞮屠耆堂本来要前往龙城(今内蒙古苏尼特左旗)参加大会，颛渠阏氏派人告诉他：“单于(挛鞮虚闾权渠)病重，不要走得太远！”几天之后，挛鞮虚闾权渠果然逝世。
挛鞮虚闾权渠果然逝世后，当权的贵族即用事贵人(执政大臣)、郝宿王刑未央派出使节，征召散布在全国各地的亲王回来共商大计。然而各地亲王还没有到达，颛渠阏氏便与她的弟弟、东部军区总监(左大且渠)都隆奇就共同设谋，拥立挛鞮屠耆堂当匈奴的大单于(第十三任)，史称其为握衍朐鞮单于。挛鞮屠耆堂是六任单于挛鞮乌维的耳孙(即忽孙，第八代孙)。
挛鞮屠耆堂即位后，凶恶残暴的本性立即暴露出来，他找个借口诛杀了郝宿王刑未央等前挛鞮虚闾权渠单于的官吏，而只信任都隆奇。他把前任单于(第十二任)挛鞮虚闾权渠的子弟、近亲全部逐出政府，改用自己的子弟近亲。
挛鞮虚闾权渠的儿子挛鞮稽侯栅，由于不能继承宝座，既愤怒而又恐惧，便逃亡到岳父乌禅幕那里。而乌禅幕的部落，本是康居王国(都卑阗城，今中亚巴尔喀什湖西南锡尔河北岸突厥斯坦)与乌孙王国(首都赤谷城，今中亚伊赛克湖东南中国边境)之间的一个小国，曾不断受到康、乌两国的攻击，生存万般困难，于是就索性率领他的数千人部落归降于匈奴汗国。
挛鞮屠耆堂的即位，使当时实力强大的匈奴渐次发生内乱，最终分裂为北匈奴和南匈奴两部，为汉王朝最后肢解匈奴，在客观上创造了条件。