八旗制度与颜色有着那些密切相关的联系？

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八旗制度与颜色有着那些密切相关的联系？  个人而言很喜欢马未都老师讲的百家讲坛，开始我就知道八旗，什么颜色，但是听他讲完我才知道，原来八旗与颜色有着密切的关系。