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教授我练拳二十二年的太极名家林墨根老师曾说：“太极拳的猫形步是体现腰胯带动四肢的虚实运动，通过练习猫形步能增长腰腿的轻灵、沉稳之劲，所以要下苦功把猫形步练到位。”习练到位的猫形步确实令人吃力，因为传统的猫形步体现了步桩合一。在此介绍猫形步的练法，意在抛砖引玉。以左弓步桩开始为例，简述如下:
1.
右脚外撇45度，腰胯右转，松左肩,落右胯，左胯内合，带动左脚跟离地(约1厘高)。
2.
腰胯往左转，右胯内扣，放松左腹股沟, 垂右臀，带动左脚掌离地。
3.
敛左臀，屈膝，意念命门后凸，带动左脚趾离地(约2至3厘米高)。左虚脚不宜离地过高，因为离地过高的动作会引发下肢僵滞，虚脚落地耗费时间，故杨氏太极拳传师有“行步中虚脚离地不过1寸”之说。
4.
左脚顺势向前送出一步(离地状态)，左脚跟轻轻着地。在伸左脚上前落地的时候，下丹田以下肢体往下松，下丹田以上肢体上往上松，形成上下对拉。力求右实脚沉稳,
左虚脚轻灵着地。
5.
松开左脚髁关节，让左脚跟、脚掌、脚趾着地，重心由右脚在开胯圆裆的状态下慢慢地移到左脚。最后转胯正身，落左胯，塌右胯，成为左弓步桩。
左右猫形步唯虚实脚对应相反，练法相同。
从以上练法重点体悟虚脚松肩、虚脚敛臀、虚脚塌胯、实脚垂臀、实脚落胯、实脚扣胯、实脚更实带动虚脚更虚、在开胯圆裆的状态下转移下盘重心的要领，对盘拳架和练推手有较大的好处。
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