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I型潜艇
乘员:43 人
艇长:72.4 米
水上排水量:862 吨
水下排水量:983 吨
水面最高航速:18.6 节
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水下最高航速:8.3 节
水上航程:7900海里/10节航速
水下航程:78海里/4节航速
设计下潜深度:330 米
鱼雷发射管数量:6具（艇首4具/艇尾2具）
鱼雷数量:14枚鱼雷/或28枚TMB水雷
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武备:一门20 mm机关炮
IIA型潜艇（共建造6艘：U-1至U-6号）
乘员：22-24 人
艇长：40.9 米
水上排水量：254 吨
水下排水量：303 吨
水面最高航速：13 节
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水下最高航速：6.9 节
水上航程：1600 海里(8节)
水下航程：35 海里(4节)
设计下潜深度：150 米
鱼雷发射管数量：3 具(艇首)
鱼雷数量：5 枚
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武备：12枚TMA水雷
ⅡB型潜艇
IIA型的改进型ⅡB型潜艇，主要改进的地方是增厚耐压仓的厚度，使下潜深度提高到120米。另外加长潜艇的长度，达到42.7米。
ⅡB型共建造18艘，U-7至U-24，加上U-120和U-121。因此最终共建造20艘。ⅡB型服役后成为当时德国主力潜艇。1939年，ⅡB型作为57艘潜艇的部分参与了二战初期战斗，其主要任务是近海作战。
水上排水量(吨)279
水下排水量(吨)328
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高射机炮口径(毫米)1x20
舰长/宽/吃水(米) 42.7/4.1/3.8
鱼雷发射管口径(毫米) 3x533 备鱼雷(枚) 5 水雷(枚) 12
动力装置 2x发电机 2x柴油机
轴数(轴) 2
动力输出(马力) 2x180(电) 2x350(柴) 载水上飞机(架）
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航速(水上/水下:节) 13/6.9
最大下潜深度(米) 120
艇载燃油量(吨) 21 艇载雷达
水上续航力(海里/节) 3,100/8
舰员(人)25
水下续航力(海里/节) 43/4
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IX型潜艇
乘员:48 人
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艇长:76.8 米
水上排水量:1120 吨
水下排水量:1232 吨
水面最高航速:18 节
水下最高航速:7 节
水上航程:13450 海里/10节航速
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水下航程:63 海里/4节航速
设计下潜深度:150 米
鱼雷发射管数量:6具（艇首4具/艇尾2具）
鱼雷总数:22枚
武备:1 门105mm炮; 1 到4挺20mm机枪
这种艇型是在1935-1936年作为一种远洋潜艇设计建造的，同时又是从IA级艇改进而来，其作战下潜深度为100米，最大下潜深度为200米，并在吃水线以下安装有6具鱼雷发射管（艇首4具，艇尾2具），共可携带鱼雷22枚。该型艇具有与VIIC型艇类似的水上飞机和方向舵，艇内的控制室和指挥塔围壳内则分别安装有1部和2部潜望镜。IX型艇具有5个外部鱼雷舱（其中2个位于艇首，3个位于艇尾），可额外存储10枚鱼雷。该艇可携带TMA型水雷44枚或TMB型水雷66枚，但实际上多数IXC型艇并不适合执行布雷任务。该艇装备一门105毫米甲板炮，备弹110发。
IXB型潜艇
乘员:48-56 人
艇长:76.5 米
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水面最高航速:18.2 节
水下最高航速:7.3 节
水上航程:12000海里/10节航速
水下航程:64海里/4节航速
设计下潜深度:230 米
鱼雷发射管数量:6具（艇首4具/艇尾2具）
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鱼雷总数:22枚（或44枚水雷）
武备:105毫米甲板炮，备弹110发；20毫米机炮
排水量:1051吨（水面）/1147吨（水下）
IXB型艇是IX型艇的一种改进型艇，其排水量比后者稍大，航程也相应地增加1500海里。IXC型艇则在此基础上做了进一步改进。该型艇是大战期间德军最为成功的艇型，平均每艘该型艇都有击沉10万吨船只的战绩。
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IXC型潜艇
乘员:48-56人
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艇长:76.76 米
水上排水量:1120 吨
水下排水量:1232 吨
水面最高航速:18.3节
水下最高航速:7.3 节
水上航程:13450海里/10节航速
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水下航程:63海里/4节航速
设计下潜深度:230 米
鱼雷发射管数量:6具（艇首4/艇尾2）
鱼雷总数:22枚
武备:1 门105mm炮; 1门4联装37毫米防空炮；1门20毫米机枪
这种IXB型潜艇的改进型在设计上可多装载43吨额外的燃油，这使得在10节航速下的航程增加到13400海里。该艇可携带44枚TMA型水雷或66枚TMB型水雷。其近亲为IXC/40型潜艇。
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IXC/40型潜艇
乘员:48-56人
艇长:76.76 米
水上排水量:1120 吨
水下排水量:1232 吨
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水面最高航速:19 节
水下最高航速:7.3 节
水上航程:13850海里/10节航速
水下航程:63海里/4节航速
设计下潜深度:230 米
鱼雷发射管数量:6具（艇首4/艇尾2）
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鱼雷总数:22枚
武备:1 门105mm炮; 1门4联装37毫米防空炮；1门20毫米机枪
IXC/40型艇是在IXC型基础上作轻微改进而来，在最大航程和最大水面航速上均有所提高。该型艇的满载排水量为1545吨，共有87艘该型艇服役。
IXD型潜艇
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乘员:55-63人
艇长:87.6 米
水上排水量:1616 吨
水下排水量:1804 吨
水面最高航速:19.2 节
水下最高航速:6.9 节
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水上航程:23700 海里/12节航速
水下航程:57 海里/4节航速
设计下潜深度:230 米
鱼雷发射管数量:6具（艇首4具/艇尾2具）
鱼雷总数:24枚
武备:1 门105mm炮;48枚TMA水雷
这种艇型是在1939-1940年间设计完成的,起初被命名为IXD/41型,后来又发展了IXD\IXD1\IXD2型潜艇。IXD1和IXD2型的差别在于其发动机布局和功率上。前者在设计上存在较大缺陷,而后者改进了发动机的布局。IXD型艇比IXD/40型艇的排水量增加了约500吨,艇长也超出后者约10米。该型潜艇上共有6具鱼雷发射管(艇首4具,艇尾2具),并安装有105毫米甲板炮,备弹150发。1943年到1944年,鱼雷发射管从IXD1型艇(编号由U-180到U-195)上拆除,这类潜艇也由此改作运输用途。改装过的该型艇共可携带252吨的各类货物。
VIIA型潜艇
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乘员:42-46 人
艇长:64.5 米
水上排水量:626 吨
水下排水量:745 吨
水面最高航速:17 节
水下最高航速:8 节
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水上航程:6200 海里/10节航速
水下航程:94 海里/4节航速
设计下潜深度:220 米
鱼雷发射管数量:5具（艇首4具/艇尾1具）
鱼雷总数:11枚
武备:一门88 mm炮，备弹220发
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VII型潜艇的首艇于1936年6月下水,其改进型艇在整个战争期间都得到了广泛使用。它最初的艇型发展成为VIIB型潜艇，其航程与操纵性能得到了很大改进,
在鱼雷射程内的攻击也显得相当有效。进一步改进的VIIC型潜艇成为德国海军最具攻击力的潜艇。最后的VIIC/41型潜艇的下潜深度在战后很长时间内没有任何一个国家的潜艇可以匹及。VII型潜艇的某些改型也用于布雷(VIID)
及成为其他潜艇补给燃料和鱼雷的补给艇(VIIF ）。
VIIB型
乘员:44-48 人
艇长:66.5 米
水面最高航速:17.2 节
水下最高航速:8 节
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水上航程:6500 海里/12节航速
水下航程:90 海里/4节航速
设计下潜深度:100 米(最大250米)
鱼雷发射管数量:5具（艇首4具/艇尾1具）
鱼雷总数:14枚
武备:1 x 20 mm 机枪；1 x 88mm 火炮
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VIIB型U艇在VIIA型的基础上做了很多改进：航程增大，可以深入大西洋更远的海域。航速提高，增加了艇尾鱼雷舱，提高了储弹量。VIIB型U艇的甲板上有4个水密仓，用于储备鱼雷。VIIB型U艇弥补了VIIA型的许多缺陷，为尔后大规模建造的VIIC型提供了非常有益的经验。该型共建造24艘。最为成功的是U-47号、U-99号、U-100号、U-48号等。
VIIC型潜艇
乘员:44-52 人
艇长:67.1 米
水上排水量:769 吨
水下排水量:871 吨
水面最高航速:17.7 节
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水下最高航速:7.6 节
水上航程:8500 海里/10节航速
水下航程:80 海里/4节航速
设计下潜深度:220 米
鱼雷发射管数量:5具（艇首4具/艇尾1具）
鱼雷总数:14枚
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武备:1 门105mm炮; 1挺20mm机枪
VIIC型潜艇是由VIIB型潜艇改进而来，更大的体积和排水量使得VIIC型艇的航速不及VIIB型。所有的VIIC型艇都装备有5个鱼雷发射管，除U-72、U78、U-80、U-554和U-555号都只在艇首装有2具鱼雷发射管，U-203、U-331、U-351、U-401、U-431、U-651号则没有艇尾鱼雷发射管。VIIC型潜艇自1941年以来就是二战中德国潜艇部队的主力，在整个大战期间它的建造工作就一直没有终止过。VIIC型潜艇是一种威力巨大的战斗机器，几乎在所有有德国潜艇活动的海域都能见到它的身影。
VIIC型潜艇投入使用时正是“快乐日”即将结束的时候，1943年底到1944年，它不得不面临盟军的反潜总攻势。1944到1945年间，这些潜艇大多安装了通气管，VIIC/41型潜艇甚至做了更大改进，而大型布雷潜艇VIID则是由VIIC直接改装而来。
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VIIC/41型潜艇
乘员:44-52 人
艇长:67.1 米
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水上排水量:769 吨
水下排水量:871 吨
水面最高航速:17.7 节
水下最高航速:7.6 节
水上航程:8500 海里/10节航速
水下航程:80 海里/4节航速
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设计下潜深度:250 米
鱼雷发射管数量:5具（艇首4具/艇尾1具）
鱼雷总数:14枚
武备:1 门105mm炮，备弹220发
VIIC/41型艇是由极为成功的VIIC型艇作轻微改进而来，武器装备基本一致，主要的变化在于艇内布局与动力系统上。而二者最大不同在于前者具有更坚固的耐压壳体，使得该型艇下潜深度更大。同时VIIC/41型艇较VIIC型的最大排水量也稍小。该型艇共完成并服役88艘。
VIID型潜艇
乘员:46-52 人
艇长:76.9 米
水上排水量:965 吨
水下排水量:1080 吨
水面最高航速:16.7 节
水下最高航速:7.3 节
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水上航程:11200海里/10节航速
水下航程:69 海里/4节航速
设计下潜深度:200 米
鱼雷发射管数量:5具（艇首4具/艇尾1具）
鱼雷总数:14枚
武备:1 门88mm炮，备弹220发；15枚SMA水雷或39枚TMB水雷
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VIID型艇于1939年至1940年间设计完成，可谓是VIIC型艇的放大版。主要的改动在于指挥塔后方设计安装了附加的水雷舱，用于执行布雷任务。这个水雷舱里安装有5个水雷布放管，每个布放管中最多可装载5枚SMA水雷。艇上装有水下通气管，从VIID型艇上依稀可见现代战略导弹核潜艇的雏形。VIID型艇设计有容积更大的鞍状水柜，还可装载更多的燃油。VIID型艇可携带14枚鱼雷和39枚TMB水雷，88毫米甲板炮仍然保留，备弹220发。战争后期还在指挥塔后方的平台上安装了2门20毫米防空炮。VIIC型艇的另一改型是VIIF艇，该艇主要用于鱼雷运输和补给。所有建成的6艘该型艇（U-213至U-218号）中只有1艘幸存至战后，其余5艘均被击沉，所有241名艇员全部丧生。
VIIF型潜艇(海上乳牛)
乘员:45人
艇长:77.6米
水上排水量:1,084吨
水下排水量:1,181 吨
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水面最高航速:17.6节
水下最高航速:7.9节
水上航程:14700海里/10节航速
水下航程:75海里/4节航速
设计下潜深度:150-200米
鱼雷发射管数量:5具
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鱼雷总数:运载39枚
武备:1 门37mm炮;1门双联20毫米机枪
当时的德国潜艇回基地补给来回需要几个星期，影响潜艇在各大洋战区的展开。潜艇设计部门专门建造了为战区潜艇运输的鱼雷运输潜艇——VIIF型。运输潜艇支援了在几千里外大洋上的潜艇作战，增加了海上作战潜艇的数量。因此被潜艇艇长称为“海上乳牛”。VIIF型潜艇采用VIIC型艇身，保留了与VIIC型一样的其作战能力，运输的鱼雷是装在指挥室后部专门结构的固壳里。VIIF型潜艇一共可运送39条鱼雷，能为2～4艘潜艇提供补给。VIIF型共建造4艘。
XB型潜艇(布雷潜艇)
乘员:52 人
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艇长:89.8 米
水上排水量:1980 吨
水下排水量:2177 吨
航速:16.4节（水面）/7节（水下）
吃水:4.7米
水上航程:5650海里/10节航速
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水下航程:56海里/4节航速
设计下潜深度:350 米
鱼雷发射管数量:2具（艇尾）
鱼雷数量:15枚鱼雷/或66枚SMA水雷
武备:105mm火炮/37mm机关炮/20mm机关炮
二战中德国海军建造了大量潜艇，大致可以分为4类：
1.航程有限的小型潜艇，水下排水量不超过300吨，航程不超过3000海里。其中近岸艇型主要是Ⅱ型和X X
Ⅲ型，Ⅱ型艇又有ⅡA、ⅡB、ⅡC、ⅡD共4个改型。建造数量较多的是ⅡB（20艘）ⅡD（16艘）。X X
Ⅲ型于1943年开始建造，共有61艘艇服役。
2.航程较长的大型潜艇，适合深入大洋，甚至靠近对方海岸作战。主要是Ⅸ型，共有基本型和ⅨB、ⅨC、ⅨC／40、ⅨD等4种改型。其中ⅨC型艇建造数量为141艘（含ⅨC／40型）。
3.大西洋潜艇，这是德国潜艇部队的主力。主要是Ⅶ型，该型艇共有5种型号：ⅦA、ⅦB、ⅦC、ⅦC／41、ⅦC／42。其中ⅦC型艇是纳粹德国建造数量最多的潜艇，共659艘（其中568艘为ⅦC型，91艘为ⅦC／41型）。该型艇最后的改型ⅦC／42未来得及投产，就被先进的X
X I型艇取代。X X I型艇共建造了164艘，是纳粹德国性能最好的潜艇，它对战后常规潜艇的发展产生了深远的影响。
4.辅助潜艇（如布雷潜艇、补给潜艇等）。各型辅助潜艇产量都不大，布雷潜艇ⅦD型和X B型产量均不超过10艘；补给潜艇Ⅺ
V型共有10艘服役。
潜艇布雷
二战期间，以适当时机和方式使用潜艇布雷是一条极其有效的攻击手段。反之对于防御者而言，扫雷作业则是非常耗时耗力的。早在战前，德国海军便秘密发展了一系列比在先前的战争时期使用过的更为先进的水雷。尽管邓尼茨觉得水雷威力不如鱼雷而对前者兴趣不大，大战期间德国海军仍然进行了上百次布雷行动。
潜艇布雷是一种卓有成效的攻击手段，但这样的任务并不受潜艇艇员欢迎。水雷应该被布设在距离敌方海岸很近的水域，但在那里潜艇一旦被发现便极有可能被击沉。另一方面，水雷上的保险装置允许引爆装置在布雷潜艇离开作业海域后方可生效。这样，水雷对敌舰的破坏作用往往在当时并不能体现出来。
德国潜艇88毫米/105毫米甲板炮和防空炮
二战期间，纳粹德国的这些
“海狼”在袭击中，鱼雷似乎成了他们惟一致命的武器，然而事实并非如此。由于鱼雷十分宝贵（以德国的IXC型远洋潜艇为例，一次只能携带22枚鱼雷），因此大多数艇长会把它留在救命时使用。I型、VII型、IX型和X型潜艇都装备了威力强大甲板炮。每艘潜艇都在指挥塔围壳前安装有这种武器，技术熟练的操作手可以用15-18发/分钟的速度射击。甲板炮通常由潜艇第二值更官率领3"5人操作。使用甲板炮时，潜艇必须处于无空中威胁的正常水面航行状态，需要3名艇员在甲板上排成一排从控制舱下方的主锁柜中将炮弹传送到火炮处。潜艇的甲板上有一个小型的水密弹药锁柜，火炮可快速反应、及时射击。1937年，德国海军计划建造XI型巡洋潜艇。这种潜艇计划在2个彼此独立的炮塔上装备4门12.7毫米机枪，但后来并未建造。VII型潜艇装备有88毫米甲板炮，这种火炮与大战期间最著名的陆军88毫米防空/反坦克炮完全不同，甚至使用完全不同的弹药。潜艇的88毫米甲板炮发射的弹药为12-14千克的炮弹（弹头重9千克），弹药基数250发。自1943年6月起，离开基地的大西洋艇群均未携带这种火炮，只有部署在地中海和北海的潜艇在几个月里使用了该甲板炮。1944年7月，前往波罗的海巡逻的德国潜艇部队第8舰队的部分VIIC型艇则安装上了这种甲板炮，由于最大仰角只有30度，88毫米甲板炮不适用于对空射击。后来具备更宽甲板的I型、IX型及X型潜艇得以安装威力更为巨大的105毫米火炮而非VII型艇上的88毫米炮，因为后者的甲板较窄。这些排水量较大的潜艇通常备弹110发（IXD型潜艇即备弹150发，“U-196”号更是备弹240发）。甲板炮有时也用来炮击岸基目标。在加勒比海的作战中，甲板炮就常用来炮击一些油库等设施；在北海，潜艇上的火炮甚至击毁了部分雷达站。由于1942"1943年间日益强大的盟军反潜兵力的压力，几乎所有潜艇的甲板炮都于1943至1944年相继被拆除。只有部分潜艇被允许保留他们的甲板炮，包括前往印度洋作战的部分潜艇。自1943年起，甲板炮已经成为过去的回忆了。
德国潜艇在作战中使用两种型号的20毫米防空炮。早期的型号Flak 30
20毫米防空炮是一种单管炮，可作360度回旋和-2度/ 90度俯仰。该炮使用320克弹药，射程12350米。最大发射率为480发/分钟，但一般只能达到一半的发射率。改进的型号是Flak
38
20毫米防空炮，与前者相比其实改进并不大，但发射率却达到了960发/分钟，该型火炮起先为陆军使用，后来又研制了双联和4联装的型号。大战进行过半的时候，不少VII型潜艇开始安装Flak
M/42
37毫米防空炮，这同样是一种来源于陆军的防空炮。该炮使用730克弹药，射程15350米，最大发射率为50发/分钟。
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